| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 245°/s |
| 2軸L | +90°至-170° | 210°/s |
| 3軸U | +160°至-92° | 250°/s |
| 4軸R | ±150° | 330°/s |
| 5軸B | +90°至-135° | 460°/s |
| 6軸T | ±360° | 700°/s |
| 4軸R(N.m) | 22 | Axis 4 R (N.m) |
| 5軸R(N.m) | 22 | Axis 5 R (N.m) |
| 6軸R(N.m) | 10 | Axis 6 R (N.m) |
免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！
| 16路輸入/16路擴展IO模塊軸 | ||
| 2路高速編碼器信號接口(跟蹤使用) |
|
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| 1*RS232/422/485 |
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| 3*RJ45Inteli211ATGbE (10/100/1000Mbps) |
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| 支持CAN、ModbusTCP、CC-Link、TCPIP協議等 |
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