沖壓機(jī)器人是專門針對各種沖床與油壓機(jī)配置，高效替代人工沖壓作業(yè)并實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種多用途工業(yè)機(jī)器人。沖壓機(jī)器人具有靈活垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓產(chǎn)品工藝要求，從而實(shí)現(xiàn)無人化自動化智能工廠。沖壓機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動送料機(jī)，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。同時沖壓機(jī)器人可根椐企業(yè)自身實(shí)際需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等配套，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多加工企業(yè)所認(rèn)可。
| 軸 | 運(yùn)動范圍 | 運(yùn)動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 223°/s |
| 2軸L | -32°至+80° | 173°/s |
| 3軸U | +20°至-90° | 300°/s |
| 4軸R | ±360° | 480°/s |
| 軸 | 運(yùn)動范圍 | 運(yùn)動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 223°/s |
| 2軸L | -70°至-+30° | 223°/s |
| 3軸U | -70°至+80° | 235°/S |
| 4軸R | ±360° | 435°/S |
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